星动纪元发布原生大模型ERA-42，可与其灵巧手相结合

星动纪元近来发布了其自主研制的端到端原生机器人大模型ERA-42，并将其与自研的五指灵活手星动XHAND1相结合，初次完结了仅凭一个具身大模型，即可驱动灵活手完结超越100项杂乱精密的操作使命。这其间包含拿起螺钉并用钻紧固、用锤子击打钉子、扶正水杯并倒水等高难度动作，标志着机器人智能化水平迈上了一个新台阶。

ERA-42的强壮之处在于其杰出的通用性和灵活操作才能。它无需任何预编程技术，就能在短时间内学会新使命。通过少数数据搜集，ERA-42可以在不到两小时内把握新技术，并继续快速学习更多新使命。比较传统的夹爪机器人，根据ERA-42的五指灵活手星动XHAND1可以运用更多东西，履行更杂乱、更精密的操作使命。例如，通过简略的五颜六色方块抓取数据练习，ERA-42就能成功完结对从未见过的多样化物体的抓取泛化。在面临单使命或长序列使命时，ERA-42也展示出了强壮的抗干扰才能，跟着模型规划的扩展，使命成功率也明显提高。

为了构建通用具身智能体，星动纪元还推出了为AI界说的全新硬件渠道。以星动XHAND1为例，它具有12个自动自由度，并选用纯电驱方法完结全自主五指关节驱动。每个手指还装备了高分辨率触觉阵列传感器，能供给准确的三维力触觉和温度信息。